TB6600HG Stepper Motor Driver: Технические характеристики, функции и приложения
Каталог
TB6600HG Описание
TB6600HG это тип типа ШИМ типа биполярного синусоидального двигателя с одним чипсом.Он может достичь прямого и обратного контроля вращения через 2-фазный, 1-2-фазный, W1-2-фазный, 2W1-2-фаза и 4W1-2-фазовые моды возбуждения.2-фазные биполярные шаговые двигатели управляются исключительно с помощью высокоэффективного тактового сигнала с низким уровнем вибрации.
Альтернативы и эквиваленты:
• TB6600FG
• L6258EX
Технические характеристики TB6600HG
• Статус части: активно
• Упаковка: поднос
• Пакет / Корпус: HZIP-25
• Производитель: Toshiba
• Операционный ток подачи: 4,2 мА
• Работое напряжение питания: от 2 В до 5,5 В
• Оценка напряжения нагрузки: от 8 В до 42 В
• Количество выходов: 2 выхода
• PD - рассеяние мощности: 40 Вт.
• Стиль монтажа: через дыру
• Длина упаковки/ширина/высота: 29,3 мм (макс) /4,5 мм /15,7 мм
• Категория продукта: контроллеры и драйверы двигателя / движения / зажигания
Условия эксплуатации TB6600HG
(TA = от -30 ° C до 85 ° C)
ПРИМЕЧАНИЕ. Два терминала VCC должны быть запрограммированы на одинаковое напряжение.Максимальный ток эксплуатационного диапазона не может быть обязательно проводиться в зависимости от различных условий, поскольку выходной ток ограничен PERS Dissipation PD.Обязательно не используйте IC в условиях, которое приведет к превышению температуры TJ (Avg.) = 107 ° C.
Напряжение источника питания 42 В и выходной ток 4,5 А являются максимальными значениями рабочего диапазона.Пожалуйста, спроектируйте схему с достаточным расчетом в этом диапазоне, рассматривая изменение питания, внешнее сопротивление и электрические характеристики IC.В случае превышения напряжения источника питания 42 В и выходного тока 4,5 А, IC не будет работать нормально.
Как подключить TB6600HG к системе управления?
Подключение питания: Во -первых, обязательно предоставьте соответствующий источник питания TB6600HG.При питании TB6600HG вам обычно нужно подключить два контакта: VCC (положительный источник питания) и GND (заземляющий провод).PIN -контакт VCC отвечает за обеспечение напряжения, необходимого для управления чипом, в то время как PIN -код GND служит эталонным уровнем заземления.Мы должны убедиться, что источник питания стабилен, и соответствовал спецификациям TB6600HG.
Подключение сигнала: В соответствии с конкретными потребностями системы управления нам необходимо подключить контрольный сигнал к соответствующему контакту чипа драйвера TB6600HG.Эти контрольные сигналы обычно включают сигналы управления направлением, сигналы шага -импульса и т. Д., Которые отвечают за инструктаж, как действует двигатель, включая направление вращения и скорость вращения.
Моторное соединение: мы должны быть особенно осторожны при подключении двигателя к чипу драйвера TB6600HG.Два провода двигателя, обычно красные и черные, представляют собой положительные и отрицательные полюсы двигателя соответственно.Красный провод обычно подключается к положительному клемме двигателя, в то время как черный провод соединяется с отрицательным клеммой.
Подключение обратной связи (необязательно): если кодер используется для управления обратной связью, нам также необходимо подключить выходной сигнал энкодера к системе управления.Обычно это включает в себя выходы фазы A, фазы B и фазы Z (если доступно).
Заземление: Мы должны убедиться, что общий заземляющий проволочный провод всего оборудования подключился, чтобы избежать помех и повреждений.
Настройки инициализации: после завершения соединения нам необходимо инициализировать настройки TB6600HG, чтобы убедиться, что оно работает правильно.Это может включать в себя установку тока, режимы шага и т. Д.
TB6600HG Особенности продукта
• Принять увеличенный радиатор для хорошего рассеяния тепла
• Инструкции по настройке подразделения напечатаны на задней части платы
• С помощью выходной функции защиты короткого замыкания используется беззаботное использование
• Принять высокоскоростную оптическую связь 6N137, чтобы обеспечить высокую скорость без потери синхронизации
• Выходной ток бесплодно регулируется для удовлетворения ваших различных потребностей приложения
• Используя общий режим ввода анода, существует два входных клеммы, что делает проводку более удобной
Конфигурация PIN TB6600HG
Описание функции TB6600HG
Настройки возбуждения
Режим возбуждения можно выбрать из следующих восьми режимов, используя входы M1, M2 и M3.Когда входы M1, M2 или M3 смещаются во время работы двигателя, новый режим возбуждения инициирует из начального режима, потенциально нарушая непрерывность формы волны выходного тока.
ПРИМЕЧАНИЕ. Чтобы изменить захватывающий режим, изменяя M1, M2 и M3, не установите M1 = M2 = M3 = L или M1 = M2 = M3 = H.
Режим резервного режима
Режим работы перемещается в режим ожидания в условиях M1 = M2 = M3 = L или M1 = M2 = M3 = H. Потребление питания минимизируется путем отключения всех операций, за исключением защиты работы.В режиме ожидания выходной терминал МО - Гц.Режим резервного режима выделяется путем изменения состояния M1 = M2 = M3 = L и M1 = M2 = M3 = H на другое состояние.Входной сигнал не принимается в течение примерно 200 мкс после выпуска режима ожидания.
Режим распада
Зарядка и разгрузка тока в режиме ШИМ обычно требуют около пяти циклов в OSCM.40 -процентный режим быстрого распада инициируется путем индукции распада в течение последних двух циклов режима быстрого распада, при этом отношение 40 процентов остается постоянно фиксированным.Соотношение между основной тактовой частотой (FMCLK), частотой OSCM (FOSCM) и частотой ШИМ (FCHOP) показана следующим образом:
foscm = 1/20 × fmclk
FCHOP = 1/100 × FMCLK
Когда ROSC = 51KОм, основные часы = 4 МГц, OSCM = 200 кГц, частота ШИМ (FCHOP) = 40 кГц.
Начальный режим
Когда используется сброс, фазовые токи следующие.
Текущее направление определяется следующим образом.
Out1a → Out2a: направление вперед
Out1b → Out2b: направление вперед
Применение TB6600HG
Ниже перечислены некоторые приложения TB6600HG.
• Хвостые фонари
• Гостиничные здания
• Большой светодиодный дисплей на открытом воздухе
• Альтернатива спрятанным огням
• Промышленные огни с высоким отсеком
• Большой формат светодиодной подсветки
• Отображение светодиодной подсветки
• Смартфоны с поддержкой камеры
• Топологии водителя вверх или вниз
Распространенные недостатки и решения TB6600HG
В следующем перечислены некоторые распространенные ошибки о TB6600HG и их решениях, которые помогут вам быстро действовать при столкновении с недостатками и защитой нормальной работы устройства.
Отказ один: перегрев чипа драйвера
Сам чип TB6600HG слишком горячий, вероятно, из -за чрезмерной нагрузки или плохих условий рассеяния тепла.
Решение: усиление рассеивания тепла
Нам нужно добавить радиаторы или вентиляторы в чип и двигатель водителя, чтобы они могли полностью рассеять тепло во время работы.В то же время мы должны держать окружающую среду вокруг чипа водителя и мотор вентилирована, чтобы избежать перегрева.
Отказ два: двигатель вращается в неправильном направлении
После того, как двигатель получает сигнал привода, направление вращения не соответствует ожидаемому, может быть, что контрольный сигнал неверен, или приводной чип не настроен должным образом.
Решение: проверьте контрольный сигнал
Нам нужно тщательно проверить контрольные сигналы, отправленные в TB6600HG, чтобы убедиться, что сигнал управления направлением и импульсный сигнал являются правильными.Если для отправки сигналов используется микроконтроллер, проверьте код программы и конфигурацию PIN -кода.
Отказ три: двигатель не может вращаться
Двигатель не реагирует после получения сигнала привода, возможно, что чип драйвера не работает должным образом, или существует проблема с соединением между двигателем и чипом драйвера.
Решение: проверьте источник питания и соединение
Мы должны убедиться, что источник питания TB6600HG является нормальным, а соединение между двигателем и чипом драйвера твердое.Мы проверяем напряжение и ток в цепи, используя мультиметр, чтобы убедиться, что они находятся в нормальном диапазоне.
Неудача четыре: серьезное нагревание двигателя
Двигатель генерирует чрезмерное тепло во время работы, что может быть вызвано чрезмерным током или плохим рассеянием тепла.
Решение: отрегулировать текущую настройку
Если двигатель генерирует серьезную тепло, мы можем попытаться уменьшить выходной ток чипа драйвера.Регулируя текущий вывод настройки TB6600HG, мы можем эффективно ограничить размер выходного тока, что, в свою очередь, уменьшает бремя на двигателе и обеспечивает стабильную и безопасную работу двигателя.
Часто задаваемые вопросы [FAQ]
1. Каков диапазон рабочих температур TB6600HG?
Рабочая температура TB6600HG колеблется от -30 ° C до 85 ° C.
2. Что такое TB6600HG?
TB6600HG - это тип шагового двигателя, предназначенный для управления шаговыми двигателями в различных приложениях, таких как машины ЧПУ, 3D -принтеры, робототехника и системы автоматизации.
3. Каковы основные особенности TB6600HG?
Функции TB6600HG включают регулируемый ток двигателя, настройки этапа разрешения, встроенную защиту перегрева и опто-изолированные входы для управления сигналом.