на 2024/10/16 227

Ключевые различия между TMC2100, DRV8825 и A4988 объяснены

Водители шаговых двигателей, такие как TMC2100, DRV8825 и A4988, обычно используются в таких приложениях, как 3D -принтеры, камеры и другие автоматизированные устройства, которые требуют точного управления двигателем.Эти драйверы различаются по функциям, емкостью напряжения и производительности, что делает необходимым для понимания их различий и использования.В этой статье вы узнаете о ключевых функциях каждого водителя, о том, как они работают и как выбрать правильный для вашего проекта.Мы также сравним их расчеты, управляющие входы и общие приложения, которые помогут вам принять обоснованное решение.

Каталог

TMC2100

А TMC2100 предназначен для таких приложений, как 3D -принтеры, камеры, сканеры и другие автоматизированные устройства.Он управляет биполярным шаговым двигателем с использованием интегрированного микростеппинга.Его выдающаяся функция - режим StealthChop ™, который обеспечивает бесшумную работу, управляя током двигателя без шума.TMC2100 может эффективно управлять моторными обмотками через свои низкоканальные мощности RDSON N-каналы, установленные в полных H-мостах.Каждый выход может обрабатывать до 2,5А тока, при условии, что устройство правильно охлаждается.TMC2100 работает с диапазоном напряжения питания от 5 В до 46 В.

DRV8825

А DRV8825 является шаговым двигателем от Texas Instruments, доступный в качестве перевозчика или доски Breakout.Он предназначен для контроля одного биполярного шагового двигателя, обработки до 2,2 ампер на катушку.Устройство удобно для пользователя, но рекомендуется проконсультироваться с таблицей данных перед использованием, особенно в отношении рассеяния мощности, чтобы обеспечить эффективную работу.Этот драйвер обеспечивает надежную производительность для различных приложений, где необходим точный контроль над шагами.

A4988

А A4988, разработанный Allegro, является драйвером DMOS Microstepping, оснащенным функцией защиты от перегрузки.Как и DRV8825, он доступен в качестве перевозчика или доски для прорыва.Он предназначен для привлечения одного биполярного шагового двигателя с объемом выходного тока до 2 ампер на катушку.A4988 включает в себя встроенный переводчик, упрощающий свою работу.Рекомендуется просмотреть таблицу данных A4988, прежде чем использовать его, чтобы понять его возможности и эффективно управлять рассеиванием энергии для достижения наилучшей производительности.

Сравнение разгонов: TMC2100, DRV8825 и A4988

Pinout TMC2100

DRV8825 Pinout

A4988 РИНУТА

TMC2100 против DRV8825 против функций A4988

Особенности TMC2100

• 2-фазная поддержка моторного двигателя Stepper

TMC2100 может обрабатывать 2-фазные шаговые двигатели с током катушки до 2,0А (пик 2,5А).Это гарантирует, что он может обеспечить достаточную мощность для широкого диапазона задач, управляемых двигателем.

• автономный водитель

Он работает независимо без необходимости внешних микроконтроллеров или процессоров для базового управления, что упрощает настройку и уменьшает необходимость в дополнительных компонентах.

• Интерфейс Step/Dir с интерполяцией микростепов

Эта функция обеспечивает мелкое управление движениями двигателя, используя стандартные входы и направления, с интерполяцией для более плавной работы при более низких разрешениях.

• Технология Microplyer ™

Microplyer ™ повышает производительность микростеппинга, предоставляя более плавное двигательное движение, уменьшая шум и вибрации, обычно связанные с шаговыми двигателями.

• Диапазон напряжения от 4,75 В до 46 В.

TMC2100 поддерживает широкий диапазон напряжения, позволяя ему работать в различных средах, где используются различные источники питания.

• Высокое разрешение микростепа

Драйвер обеспечивает до 256 микростепов на полный шаг, что дает вам точный контроль над движением шагового уровня для приложений, требующих гладкого, точного движения.

• Режим Stealthchop ™

Этот режим обеспечивает ближнюю работу двигателя, что делает TMC2100 отличным выбором для приложений, где снижение шума является приоритетом, таким как 3D-печать.

• Fromcycle ™ Chopper

FromCycle ™ - это высоко динамический удар двигателя, который позволяет водителю работать гладко даже на высоких скоростях и во время сложных задач движения.

• Интегрированный вариант смысла текущего смысла

При встроенном зондировании тока нет необходимости во внешних компонентах, таких как шунтированные резисторы, которые упрощают настройку и позволяют создавать более компактные конструкции.

• Сокращение тока на остановку

Когда двигатель является стационарным, TMC2100 автоматически уменьшает ток, чтобы сэкономить энергию и предотвратить перегрев двигателя в течение периодов холостого хода.

• Полная защита и диагностика

Он включает в себя комплексные функции защиты, такие как перегрузка и тепловая защита, а также диагностика для обеспечения безопасной и надежной работы.

• Компактный размер

Доступный в пакете 5x6 мм² QFN36 или TQFP48, этот драйвер идеально подходит для приложений, где пространство ограничено.

Особенности DRV8825

• Простой интерфейс управления шагом и направлением

DRV8825 предлагает простой в использовании интерфейс, полагаясь на шаги и сигналы направления для управления двигателем, что делает его подходящим для большинства шаговых моторных проектов.

• Разрешения на несколько шагов

Этот драйвер поддерживает шестиэтапные резолюции, в диапазоне от полного шага до 1/32-ступенчатого, что дает пользователям гибкость для выбора правильного уровня точности для их конкретных потребностей.

• Регулируемый контроль тока

Потенциометр позволяет пользователям регулировать максимальный выход тока, что позволяет использовать более высокие напряжения для более быстрых скоростей шага, повышая производительность в чувствительных к скорости приложениям.

• Интеллектуальный контроль рубки

DRV8825 автоматически выбирает оптимальный режим распада тока (быстрый или медленный), помогая поддерживать эффективную производительность в различных условиях.

• максимальное напряжение питания 45 В

При напряжении питания до 45 В, DRV8825 может безопасно работать при более высоких напряжениях, что полезно в приложениях, требующих большей мощности.

• Встроенный регулятор

Драйвер включает в себя встроенный регулятор напряжения, который устраняет необходимость в внешнем поставке логического напряжения, что делает установку проще.

• Совместимость с системами 3,3 В и 5 В

Он работает непосредственно с системами 3.3V и 5V, обеспечивая широкую совместимость с различными микроконтроллерами и другими управляющими платами.

• Защита от теплового отключения

DRV8825 имеет функции теплового отключения для защиты двигателя и водителя от перегрева, обеспечивая более длительную работу.

• Защита от чрезмерного тока и недостатки

Он автоматически отключается, если обнаруживает условия перегрузки или недостатки, защищая как драйвер, так и подключенные компоненты.

• Защита от короткой до земли и нагрузки

Этот водитель защищен от коротких замыканий, предотвращая ущерб, вызванные разломами проводки или сбоями двигателя.

• Улучшение рассеяния тепла

4-слойная, 2 унционная медная расчетная конструкция увеличивает рассеивание тепла, позволяя водителю обрабатывать более высокие токи без перегрева.

• Совместим с модулями A4988

Его расписка и интерфейс в значительной степени совместимы с A4988, что делает ее удобной заменой для существующих настройков с использованием этого драйвера.

Особенности A4988

• Простой интерфейс управления шагом и направлением

Как и DRV8825, A4988 также имеет простой интерфейс шага и направления, что позволяет простому управлять шаговыми двигателями для широкого спектра использования.

• Пять шага

A4988 поддерживает пять различных резолюций шага, от полного шага до 1/16 шага, что дает пользователям некоторую гибкость в корректировке точности.

• Регулируемый контроль тока

Встроенный потенциометр обеспечивает ручную регулировку максимального выхода тока, что позволяет использовать более высокие напряжения для лучшей производительности двигателя.

• Выбор режима автоматического тока затухания

A4988 выбирает соответствующий режим текущего распада (быстрый или медленный распад) автоматически, в зависимости от условий работы, для поддержания плавной производительности.

• Термическое отключение и защита от напряжения

Этот драйвер оснащен термическим отключением и функциями блокировки под напряжением для защиты как двигателя, так и водителя во время работы.

• Защита кроссовера

A4988 включает в себя защиту от кроссовера, предотвращая ущерб от непреднамеренного потока тока, который может защитить как двигатель, так и водитель.

• Защита от короткой до земли и нагрузки

Он обладает встроенной защитой от шорт на землю и другие разломы, связанные с нагрузкой, обеспечивая надежность в более требовательных приложениях.

• максимальное напряжение питания 35 В

A4988 может обрабатывать до 35 В, что делает его подходящим для различных стандартных шаговых моторных проектов, хотя он имеет более низкую вместимость, чем DRV8825.

• Компактный размер

Его небольшой форм -фактор позволяет легко вписаться в узкие места, что полезно в компактных проектах с ограниченным пространством для электроники.

• Простота использования со встроенным переводчиком

A4988 имеет интегрированный переводчик, который позволяет управлять двигателем, используя только два контакта - один для направления, а один для шага - засунув настройку управления.

Обзор схемы схемы: TMC2100, DRV8825 и A4988

Схематическая схема TMC2100

DRV8825 Схематическая диаграмма

A4988 Схематическая диаграмма

Сравнение входов управления: TMC2100, DRV8825 и A4988

Вход управления TMC2100

TMC2100 контролируется через шаг и входы DIR.Он может работать в режиме FromCycle или StealthChop, в зависимости от желаемой производительности.Драйвер также поддерживает интерполяцию микростепа для более плавного движения и включает в себя автоматическое сокращение тока постоянного тока, чтобы сэкономить энергию, когда двигатель простаивает.Выходные «проблемы» сигнализируют любые ошибки драйвера, в то время как выход «индекс» показывает текущее положение таблицы микростепа, которые являются низкими активными выходами с открытым дремотом.

DRV8825 управляющий вход

Каждый импульс, отправляемый на шаг на входе на DRV8825, перемещает шаговый двигатель на один микростеп в направлении, указанном DIR PIN.Важно не оставлять шаг или режиссерские булавки не связанными, поскольку они не подтянуты к определенному напряжению.Если вам нужен только двигатель, чтобы повернуться в одном направлении, вы можете подключить директор -штифт непосредственно к VCC или GND.RST, SLP и EN PINS контролируют состояния питания чипа.Для нормального использования первое штифт, который по умолчанию остается по умолчанию, должен быть привязан к соседнему штифту SLP на печатной плате, чтобы поднять его высоким.Если первая штифт не требуется, подключение его к штифту SLP включит плату.

A4988 управляющий ввод

A4988 использует три входа - пристальные, сон и ENBL - для управления его силовыми состояниями.Снойский штифт потягивается низко внутренним 1-метровым выявленным резистором, в то время как штифты сброса и ENBL имеют 100 тыс. Выпадающих резисторов.Обе штифты сброса и сна должны быть установлены высоко, чтобы активировать драйвер.Эти контакты могут быть подключены непосредственно к «высокому» логическому напряжению между 2,2 В до 5,25 В или контролированы с помощью цифровых выходов из микроконтроллера.PIN -код ENBL позволяет драйверу по умолчанию, поэтому он может оставаться отключенным, если вам не нужно контролировать его вручную.

Примеры применения: TMC2100, DRV8825 и A4988

Приложения TMC2100

• 3D -принтеры

TMC2100 широко используется в 3D -принтерах, где его тихая работа и плавное управление двигателем делают его фаворитом для обеспечения точного и эффективного движения деталей.

• Текстильные и швейные машины

В текстильной и швейной технике TMC2100 обеспечивает точный контроль, необходимый для деликатных операций, а также сохраняет низкие уровни шума, что важно в промышленных условиях.

• Автоматизация офиса

Этот водитель идеально подходит для автоматизированного офисного оборудования, такого как принтеры и сканеры, где плавное и последовательное движение важно для высококачественного производства.

• Потребительские и домашние устройства

TMC2100 также используется в бытовых устройствах, предлагая тихой и точный контроль в приложениях, которые требуют плавных двигателей, таких как автоматические шторы или небольшие приборы.

• Системы видеонаблюдения и безопасности

В таких системах безопасности, как камеры видеонаблюдения, TMC2100 помогает контролировать моторизованные компоненты, обеспечивая плавные и тихие регулировки в позиционировании камеры.

• Машины для переработки банкоматов и денежных средств

Этот водитель используется в банкоматах и ​​переработчиках денежных средств для надежного, точного движения при обращении с операциями с денежными средствами.

• Системы точки продажи (POS)

TMC2100 обеспечивает плавное моторизованное движение в POS -устройствах, помогая с такими задачами, как квитанционная печать и сканирование продукта в розничной среде.

• Принтеры и сканеры

Используемый как в домашних, так и в коммерческих принтерах и сканерах, TMC2100 обеспечивает необходимое управление двигателем для тихой, плавной работы, не жертвуя точностью.

DRV8825 Приложения

• Автоматические машины для кассира (банкоматы)

DRV8825 обычно встречается в банкоматах, обеспечивая точность, необходимую для контроля моторизованных компонентов, которые надежно и эффективно обрабатывают денежные средства.

• Машины для обработки денег

Он также используется в машинах, которые обрабатывают и считают деньги, предлагая надежный контроль для обеспечения плавного и без ошибок.

• Камеры безопасности видео

В моторизованных камерах безопасности DRV8825 помогает достичь точных движений, что позволяет камерам отслеживать и регулировать углы с точностью.

• Принтеры

Этот водитель хорошо подходит как для промышленных, так и для офисных принтеров, обеспечивая управление шагом высокого разрешения, чтобы обеспечить плавную, постоянную производительность печати.

• сканеры

DRV8825 часто интегрируется в сканирующие устройства для поддержания гладкого, точного управления двигателем, что приводит к высококачественному сканированию.

• Машины офисной автоматизации

DRV8825 встречается в автоматизированных офисных машинах, таких как сортировочные устройства и многофункциональные принтеры, где для эффективной работы необходимо точное управление двигателем.

• Игровые машины

В игровых автоматах DRV8825 помогает контролировать моторизованные компоненты, что позволяет плавно и надежные движения в различных механических частях.

• Заводская автоматизация

Этот драйвер используется в автоматизации фабрики, обеспечивая точный контроль для машин, которые требуют точных и надежных моторных этапов в промышленных процессах.

• Робототехника

В робототехнике DRV8825 представляет собой возможность управлять шагами-двигателями, обеспечивая плавные и точные движения в автоматизированных задачах, от сборочных линий до потребительской робототехники.

A4988 Приложения

A4988 - универсальный драйвер биполярного шагового двигателя, известный своей простотой.Со своим встроенным переводчиком управление шаговым двигателем становится простым, нуждающимся всего в двух контактах от контроллера-один для управления направлением вращения, а другой для управления шагами.

A4988 Обзор производителя

Allegro Microsystems, LLC известна разработкой и созданием высокопроизводительных полупроводников.Их продукция используется в различных быстрорастущих отраслях, включая автомобильную, офисную автоматизацию и промышленные приложения.Allegro предоставляет инновационные решения по всему миру, с центрами проектирования, применения и продаж в разных регионах.Компания со штаб -квартирой в Вустере, штат Массачусетс, США, и продолжает руководить технологией полупроводниковых технологий.

Часто задаваемые вопросы [FAQ]

1. Является ли DRV8825 лучший выбор, чем A4988?

DRV8825 имеет более высокое максимальное напряжение питания по сравнению с A4988 с 45 В против 35 В.Это позволяет DRV8825 более безопасно обрабатывать более высокие напряжения, что помогает предотвратить потенциальное повреждение шипа напряжения, подобно тем, которые вызваны шипами напряжения LC.Таким образом, если вам нужно запустить мотор при более высоких напряжениях, DRV8825 может быть лучшим вариантом для вас.

2. Может ли TMC2209 работать с драйвером A4988?

Да, TMC2209 совместим с основными драйверами, такими как A4988 или DRV8825.Причиной этой совместимости является то, что многие из настройки на TMC2209 могут быть скорректированы с помощью булавок, что позволяет легко переключаться между этими драйверами без необходимости вносить серьезные изменения в вашу настройку.

3. Что именно является водителем A4988 Stepper Motor?

A4988-это драйвер Microstepping Motor с простым в использовании встроенного переводчика.Он может управлять биполярными шаговыми двигателями и работает с выходным напряжением до 35 В и током 2А на катушку.Он поддерживает полные шаги, полушагих, четверть шага, восьмой шаг и шестнадцатого шага, что дает вам хороший контроль над движением вашего двигателя.

4. Для чего используется A4988?

A4988 используется для управления биполярным шаговым двигателем.Вы можете управлять двигателем только двумя контактами от вашего контроллера: один штифт для направления вращения и другой штифт для управления ступенями.Это делает его простым в проектах, где вам нужно контролировать двигательное движение.

5. Для чего можно использовать DRV8825?

DRV8825-это драйвер для микростаппинга, который также имеет встроенный переводчик, что позволяет легко контролировать биполярные шаговые двигатели.Подобно A4988, вы можете управлять двигателем, используя всего два булавки.Пошаговый штифт используется для управления количеством ступеней, а Dir -штифт используется для управления направлением вращения.