на 2024/10/29 150

Как двигатель L298N питает DC и Stepper Motors

Узнайте, как двигатель L298N позволяет вам контролировать скорость и направление для двигателей в ваших проектах, что делает его идеальным для робототехники и автоматизации.Эта статья охватывает свои функции, приложения и ответы на общие вопросы, которые помогут вам начать работу.

Каталог

Обзор двигателя L298N

А L298N Motor Driver предназначен для эффективного управления скоростью и направлением двигателей DC и Stepper, особенно в проектах, нуждающихся в надежном управлении питанием.Этот двойной полный мост обрабатывает высокие и высоковольтные приложения, идеально подходит для двигателей, реле и соленоидов.Принимая стандартные логические уровни TTL, он плавно интегрируется с цепками управления.L298N включает в себя двойные входы, позволяющие каждому двигателю быть независимо включен или отключен без изменения основных входов.Дополнительный вход питания позволяет запускать логическую сторону при более низком напряжении, чем питание двигателя, повышая совместимость с различными логическими уровнями.

L298N PIN -конфигурация

Приколоть	Имя	Функция
1;15	Смысл;Смысл б	Между этим штифтом и заземлением соединен резистор Sense, чтобы управлять током нагрузки.
2;3	Выход 1;2	Выходы моста А;Ток, который протекает через нагрузку, подключенную между этими двумя штифтами, контролируется на контакте 1.
4	Против	Напряжение питания для выходных этапов мощности.Неиндуктивный конденсатор 100NF должен быть подключен между этим штифтом и землей.
5;7	Вход 1;Вход 2	Совместимые с TTL входы моста A.
6;11	Включить A;Включить б	Совместимый с TTL включает ввод: состояние L отключает мост A (включение A) и/или мост B (включить B).
8	Гнездо	Земля.
9	VSS	Напряжение подачи для логических блоков.Конденсатор 100NF должен быть подключен между этим штифтом и землей.
10;12	Вход 3;Вход 4	TTL совместимые с входными данными моста B.
13;14	Вне 3;Выпуск 4	Выходы моста B;Ток, который протекает через нагрузку, подключенную между этими двумя штифтами, контролируется на контакте 15.
-	Северо -запад	Не подключен

L298N CAD Модель детали модели

Символ двигателя L298N

След для водителя двигателя L298N

3D -модель драйвера L298N

Ключевые особенности драйвера L298N

Рабочий диапазон напряжений

Драйвер L298N поддерживает рабочее напряжение до 46 В, что делает его подходящим для приложений, которые требуют более высокого напряжения.Это позволяет вам управлять широким спектром двигателей, особенно полезных при работе с мощными двигателями DC и Stepper, которые нуждаются в стабильном управлении напряжением.

Высокая тока

С общей мощностью постоянного тока до 4А L298N предназначен для обработки требовательных нагрузок.Эта функция полезна в приложениях, которые включают более крупные двигатели или несколько меньших двигателей, обеспечивая плавную работу без риска перегрева.

Низкое напряжение насыщения

Водитель предлагает низкое напряжение насыщения, что означает, что он минимизирует потерю энергии и позволяет эффективно использовать мощность.Эта функция помогает поддерживать постоянную производительность двигателя, что может быть особенно полезным в приложениях, где точность и энергосбережение являются приоритетами.

Защита от обороты

L298N включает в себя встроенную функцию защиты перегрева, обеспечивая автоматическое отключение в случае перегрева.Эта функция помогает продлить срок службы водителя и подключенных компонентов, добавив дополнительный уровень безопасности в ваши моторные проекты.

Иммунитет высокого шума

L298N построен для обработки логических входных напряжений «0» до 1,5 В, что дает ему высокий иммунитет к электрическому шуму.Это гарантирует, что драйвер продолжает работать надежно, даже в электрически шумных средах, что особенно полезно в промышленных условиях или проектах, включающих несколько электронных компонентов.

L298N Технические спецификации двигателя двигателя

Технические характеристики, атрибуты, параметры и сопоставимые части для Stmicroelectronics L298N

Тип	Параметр
Статус жизненного цикла	Активный (последний обновлен: 6 месяцев назад)
Время выполнения завода	10 недель
Устанавливать	Через дыру
Монтажный тип	Через дыру
Пакет / корпус	Multiwatt-15 (вертикальные, изогнутые и ошеломленные лиды)
Количество булавок	15
Рабочая температура	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Упаковка	Трубка
Код JESD-609	E3
Статус частично	Активный
Уровень чувствительности влаги (MSL)	1 (неограниченный)
Количество терминаций	15
Код ECCN	Ear99
Терминальная отделка	Матовая олова (SN)
Приложения	DC Motors, Relays, Solenoids, Stepper Motors
Напряжение - поставка	4,5 В ~ 7 В.
Терминальная позиция	Зигзаг
Количество функций	2
Напряжение снабжения	5 В
Базовый номер детали	L298
Подсчет штифтов	15
Количество выходов	4
Выходное напряжение	46 В
Максимальный выходной ток	3A
Операционное напряжение питания	42 В.
Количество каналов	2
Интерфейс	Логика
Эксплуатационный ток снабжения	13ma
Выходная конфигурация	Половина моста (4)
Выходной ток	2A
Крыжительный ток	500 мА
Выходные характеристики	Тотемный полюс
Выходной ток на канал	2A
Напряжение излучателя коллекционера (VCEO)	46 В
Макс Коллекторный ток	3A
Выходная полярность	истинный
Входные характеристики	Стандартный
Напряжение - нагрузка	4,8 В ~ 46 В.
Защита от неисправностей	Ограничение тока, выше температуры
Поставка напряжения1-нома	42 В.
Мин напряжения питания (DC)	4,8 В.
Встроенная защита	Над током
Мотор тип	Почистота
Тип нагрузки	Индуктивный
Высота	10,7 мм
Длина	19,6 мм
Ширина	20 мм
Достичь SVHC	Нет SVHC
Радиационное упрочнение	Нет
Статус ROHS	ROHS3 соответствует
Свободно привести	Свободно привести

Части сопоставимы с драйвером L298N

Номер части	L298N	MAX232DW	TJA1048T, 118	Max202cdr	MAX232ECN
Производитель	Stmicroelectronics	Техасские инструменты	NXP USA Inc.	Техасские инструменты	Техасские инструменты
Пакет / корпус	Multiwatt-15 (вертикальные, изогнутые и ошеломленные лиды)	16 Soic (0,154, ширина 3,90 мм)	14 Soic (0,154, ширина 3,90 мм)	16 SOIC (0,295, ширина 7,50 мм)	16-DIP (0,300, ширина 7,62 мм)
Количество булавок	15	16	16	16	16
Выходное напряжение	46 В.	-	-	7 V.	-
Интерфейс	Логика	-	-	-	-
Мин напряжения питания	4,8 В.	5 В	5 В	5 В	5 В
Напряжение снабжения	5 В	5 В	5 В	5 В	5 В
Поставка напряжения1-нома	42 В.	5 В	5 В	5 В	5 В
Статус ROHS	ROHS3 соответствует	ROHS3 соответствует	ROHS3 соответствует	ROHS3 соответствует	ROHS3 соответствует

Блок -схема двигателя L298N

L298N Альтернативы драйвера и замены деталей

Номер части	Описание	Производитель
L298KV	2A 2 -канал, полный мост на основе моста, PZFM15	Техасские инструменты
L298HN	Двойной полный мост водитель	Stmicroelectronics

Приложения и варианты использования для двигателя L298N

Вождение DC Motors

L298N часто используется для управления двигателями постоянного тока, что позволяет настроить как скорость, так и направление.Это делает его подходящим для приложений, где вам нужно точное управление двигателем, например, в автоматизированных системах, малых моделях транспортных средств и робототехнике -любители.

Контроль шаговых двигателей

Благодаря двойной конфигурации H-мостика L298N эффективен в движении шаговых двигателях.Эта возможность ценна в приложениях, которые требуют точных шагов двигателя, таких как 3D -принтеры, машины с ЧПУ и другое оборудование, где необходимо точное расположение.

Робототехника Проекты

Универсальность и надежность водителя L298N делают его популярным выбором в робототехнике.Он позволяет плавно управлять несколькими двигателями, что делает его идеальным для роботов, которым нужны сложные движения, от простых моделей, предотвращающих препятствия до более продвинутых роботизированных рук и транспортных средств.

Эксплуатационные нагрузки

Помимо двигателей, L298N также может управлять другими индуктивными нагрузками, таких как реле и соленоиды.Это приложение расширяет свою полезность для проектов, которые включают электромагнитный управление, такие как автоматизированные переключатели, механизмы блокировки и системы на основе приводов.

L298N двигателя наброски двигателя и размеры

Информация о производителе для водителя L298N

L298N производится STMicroelectronics, хорошо известным поставщиком надежных полупроводниковых решений в разных электронных приложениях.Известная тем, что сочетает в себе опыт проектирования с производственной прочностью, STMicroelectronics производит адаптируемые компоненты для современных электронных потребностей.Их подход к разработке гарантирует, что такие продукты, как L298N, плавно вписываются в различные приложения, поддерживая эффективное и надежное управление двигателем.

DataSheet PDF

L298HN DataShing:

L298HN.PDF

Часто задаваемые вопросы [FAQ]

1. Что делает двигатель L298N?

L298N представляет собой двойной драйвер двигателя с двойным мостом, который позволяет управлять как скоростью, так и направлением двух двигателей DC одновременно.Когда напряжение питания вашего двигателя составляет до 12 В, вы можете включить регулятор 5 В на водителе.Это позволяет использовать штифт 5V в качестве выхода, который может питать устройства, такие как плата Arduino.

2. Чем L298 отличается от L298N?

L298N является частью семейства моторных водителей L298, каждый из которых имеет уникальную способность обрабатывать ток.L298N специально поддерживает до 3 ампер при 35 вольт, округ Колумбия, что делает его твердым выбором для питания большинства хобби -двигателей.

3. Как управлять скоростью двигателя с L298N?

Чтобы контролировать скорость, вы можете отправлять сигналы в PIN -код для каждого двигателя.Например, отправка высокого сигнала для включения вывода 1 сделает двигатель пробежать на полной скорости, в то время как отправка низкого сигнала выключит его.Если вы используете сигнал ШИМ, вы можете отрегулировать скорость, так как он будет варьироваться в зависимости от рабочего цикла ШИМ.

4. Как L293D сравнивается с L298N?

Драйверы L293D и L298N имеют разные конструкции для управления двигателем.L293D представляет собой четырехкратный драйвер двигателя, который использует половинный мост, позволяющий независимому управлению всеми четырьмя линиями ввода-вывода.L298N, с другой стороны, использует двойной полный мост, то есть вы должны использовать полный мост и не можете работать на половине его самостоятельно.

5. Что такое схема H-Bridge в драйверах двигателей?

H-мост-это схема, которая позволяет наносить напряжение на двигатель в обоих направлениях.Это позволяет запустить DC Motors вперед и назад, что является полезной функцией в робототехнике и других приложениях, где вам нужно управление направлением.