на 2024/11/12 86

BNO055 Датчик ориентации: архитектура, разгона и таблица данных

В этой статье рассматривается датчик BNO055, замечательный прогресс в сенсорной технологии, который интегрирует акселерометр, гироскоп и функциональные возможности магнитометра, чтобы обеспечить надежные данные абсолютной ориентации.BNO055 не только оптимирует процесс проектирования, устраняя необходимость в нескольких датчиках и сложных калибровках, но и повышает производительность в таких приложениях, как робототехника и виртуальная реальность.Его способность консолидировать различные сенсорные входы в комплексную информацию о ориентации позиционирует BNO055 как передовое решение в нашем быстро развивающемся технологическом мире.

Каталог

Что такое BNO055?

А BNO055 демонстрирует изобретательность, объединяя несколько технологий чувствительности в один эффективный датчик ориентации с 9 асоми.В нем расположен 14-битный акселерометр, 16-битный гироскоп, геомагнитный датчик и 32-разрядную кору Arm Cortex M0++ микроконтроллер внутри аккуратной системы в упаковке (SIP).Это компактное расположение упрощает планы проектирования и поддерживает находчивость в приложениях, где пространство бесценное.Датчик достигает этого с помощью своей умной 28-контактной сборки LGA с размерами 3,8 мм x 5,2 мм x 1,1 мм.Благодаря минимальному следу, BNO055 легко адаптируется к космическим устройствам, включая носимые устройства, дроны и смартфоны.Принимая такую ​​целенаправленную компактность, он может обрезать объем и масштаб продукта, удовлетворяя стремление повысить переносимость и удовлетворенность пользователей.Внутренне BNO055 способен быстро слияние данных и надежную доставку данных датчика.Его встроенный микроконтроллер управляет сложными расчетами автономно, освещая бремя первичного системного процессора, что позволяет больше места для выполнения других императивных задач.Эта независимость является большим активом в приложениях, нуждающихся в ускоренной обработке данных, обеспечивая устойчивую и немедленную производительность.

BNO055 Конфигурация конфигурации

Булавка №	Имя	Тип ввода/вывода	Описание	Функция
				I2c	Uart	HID-I2C
1	Вывод1	-	Не подключайтесь		DNC
2	Гнездо	Земля	Гнездо		Гнездо
3	Vdd	Поставлять	Vdd		Vdd
4	nboot_load_pin	Цифровой в	Режим Bootloader Select Pin (Active Low)	nboot_load_pin
5	PS1	Цифровой в	Протокол выберите PIN 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	PS0	Цифровой в	Протокол выберите PIN 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	Вывод7	-	Не подключайтесь	DNC
8	Вывод8	-	Не подключайтесь	DNC
9	Капля	-	Внешний конденсатор	Капля
10	СЛЕПОЙ	Цифровой	Индикатор загрузки загрузки	DNC
11	nreset	-	Сбросить штифт (активный низкий)	nreset
12	PIN12	-	Не подключайтесь	DNC
13	PIN13	-	Не подключайтесь	DNC
14	Инт	Цифровой	Прерывание вывода	Прерывать
15	PIN15	Земля	Подключитесь к Gndio	Gndio
16	PIN16	Земля	Подключитесь к Gndio	Gndio
17	Com3	Цифровой в	Цифровой интерфейс PIN 3	I2C Adder Select	Gndio	Gndio
18	Com2	Цифровой ввод/вывод	Цифровой интерфейс PIN 2	Gndio
19	Com1	Цифровой ввод/вывод	Цифровой интерфейс PIN 1	SCL	Rx	SCL
20	Com0	Цифровой ввод/вывод	Цифровой интерфейс PIN 0	SDA	Техас	SDA
21	PIN21	-	Не подключайтесь	DNC
22	PIN22	-	Не подключайтесь	DNC
23	PIN23	-	Не подключайтесь	DNC
24	PIN24	-	Не подключайтесь	DNC
25	Gndio	Земля	Gndio	Gndio
26	Xout32	Цифровой	Необязательный порт OSC	OSC вывод
27	XIN32	Цифровой в	Необязательный порт OSC	OSC вход
28	Vddio	Поставлять	Vddio	Vddio

BNO055 Архитектурный дизайн

BNO055 Технические спецификации

Тип	Параметр
Время выполнения завода	18 недель
Пакет / корпус	28-TFLGA MODULE
Количество булавок	2
Упаковка	Лента и катушка (TR)
Статус частично	Активный
Количество терминаций	28
Терминальная форма	Приклад
Количество функций	1
Терминал	0,5 мм
Вывод типа	I2c, uart
Поставка напряжения мимин (VSUP)	1,7 В.
Тип датчика	Акселерометр, гироскоп, магнитометр, 9 оси
Ширина	3,8 мм
Свободно привести	Свободно привести
Монтажный тип	Поверхностное крепление
Поверхностное крепление	ДА
Рабочая температура	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Опубликовано	2015
Уровень чувствительности влаги (MSL)	1 (неограниченный)
Терминальная позиция	НИЖНИЙ
Пиковая температура отвоз (CEL)	260
Напряжение снабжения	2,5 В.
Время@Пиковой температуру (я)	НЕ УКАЗАН
Поставка напряжения-макс (VSUP)	3,6 В.
Аналоговый IC - другой тип	Аналоговая схема
Высота сидя (максимум)	1,18 мм
Статус ROHS	ROHS3 соответствует

Схема соединения BNO055

Особенности BNO055

Обширные данные о данных ориентации

Датчик BNO055 отличается от его способности предоставлять данные об экспансии, охватывая как кватернионы, так и углы Эйлера.Этот объект является каналом для точного отслеживания и контроля движения, очень актуальным в таких областях, как робототехника, виртуальная реальность и навигация.Преобразование между этими двумя форматами данных требует опыта в вращаниях и угловых измерениях, расширяя спектр приложений, где точность приоритет.

Слияние передовых датчиков технологий

Получая сборку передовых датчиков, BNO055 измеряет ускорение, скорость вращения и геомагнитные поля.Это объединение усиливает слияние данных датчиков, давая более точные и надежные выходы ориентации.Алгоритмы слияния датчика облегчают требования к обработке, как правило, связанные с этими задачами, тем самым оптимизируя вычислительную эффективность и продлевая срок службы батареи.

Миниатюрированный дизайн с эффективным использованием мощности

Несмотря на свои исчерпывающие возможности, компактный размер BNO055 делает его хорошо подходящим для приложений с ограниченной доступностью пространства.Его интеллектуальное управление питанием эффективно модулирует работу по спектрам питания, способствуя ее интеграции в различные электронные экосистемы.

Универсальное совместимость напряжения

Размещение различных уровней напряжения BNO055 позволяет применять его в широком диапазоне настроек.Эта адаптивность ценится в сценариях с различными источниками энергии.Многие используют эту функцию при разработке систем, которые требуют как энергоэффективности, так и высокой производительности, достигая плавной интеграции на многочисленных платформах.

Приложения BNO055

Сложные навигационные рамки

Датчик BNO055 стремится интегрирован в сложные навигационные рамки, где его способность обеспечивать точную ориентацию и отслеживание движения вызывает прогресс в передовых настройках.Эти возможности являются важным активом для разработки систем, повышая производительность, специально предназначенные в динамических средах, типичных для беспилотных и автономных транспортных средств.

Новаторская робототехника

В роботизированных достижениях датчик BNO055 играет роль в достижении точной координации и нюансированного движения.Помогая в процессах пространственной осведомленности и принятия решений, датчик поддерживает роботов, выполняющие амбициозные задачи, такие как манипуляция с объектами и уклонение от препятствий.Данные во время разработки системы указывают на то, что с BNO055 роботы достигают более жидкости и отзывчивых действий, повышая их эффективность в геометрической прогрессии.

Точный мониторинг здоровья

Инновации в области здравоохранения используют BNO055 за его мастерство в захвате подробных показателей движения тела.Этот датчик усиливает носимые медицинские устройства, позволяя отслеживать физическую активность и осанку, что поддерживает как клиническую помощь, так и индивидуальное благополучие.Предлагая постоянно точные данные, эти устройства облегчают информированные решения в области здравоохранения.Нюансированные идеи, взятые из разработки, подчеркивают важность точности данных в улучшении стратегий управления проактивным здоровьем.

Платформы дополненной реальности

BNO055 обогащает платформы дополненной реальности (AR), обеспечивая точное наложение цифровых артефактов, предлагая захватывающий опыт.Его расширенное отслеживание движения обеспечивает плавную и реалистичную интеграцию виртуального контента, усиление взаимодействия и взаимодействия.В понимании отрастных тенденций подчеркивается роль датчиков, таких как BNO055, в стимулировании усыновления AR из -за повышения интерактивности и погружения.

Сравнение BNO055 и BNO085

BNO055 и BNO085 широко уважаются для получения подробных векторных данных, касающихся ускорения, угловой скорости и магнитных полей.Эти способности поддерживают различные приложения, от электроники до промышленных систем, однако их различные особенности влияют на производительность в разных контекстах.BNO085 различает себя с улучшением слияния датчиков и обработки данных, включающих расширенные возможности обнаружения и оптимизации.Эти усовершенствования делают его эффективным в динамических средах, где желательна быстрое отзывчивость и точность.Например, способность датчика приспосабливаться к внезапным изменениям в движении сродни инстинктивному способу, который можно изменить их вес при навигации неровных оснований.Сложные алгоритмы BNO085 служат неоценимым руководством в автономных транспортных средствах, постоянно перекалиб из выбора путей на фоне колеблющихся условий движения, демонстрируя влияние хорошо выбранного датчика на повышение эффективности системы в приложениях.

В то время как BNO055 часто используется в стабильных средах, его работа в запутанных сценариях часто требует дополнительных мер или дополнительного программного обеспечения, чтобы соответствовать производительности, естественно, обеспечиваемой BNO085.Например, в носимых устройствах создает персонализированные режимы упражнений на основе анализа движения, точность и адаптивность BNO085 за счет снижения задержки и улучшенной обратной связи.Как BNO055, так и BNO085 предлагают значительные преимущества в технологии датчиков.Решение между ними должно руководствоваться тщательным пониманием их уникальных функций и требований конкретного применения.

BNO055 Информация производителя

Bosch Sensortec, сегмент Robert Bosch GmbH, специализируется на разработке современных сенсорных решений на основе MEMS.Эти датчики образуют основу для улучшения смартфонов, носимых устройств и устройств IoT, что позволяет им упорно чувствовать и взаимодействовать со своим окружением.На протяжении многих лет Bosch Sensortec воплотил инновации, постоянно продвигая смесь сенсорной технологии и электроники.Технология MEMS началась как специализированная область, но ее преобразование резко изменило современную электронику.Поскольку Bosch Sensortec возглавила заряд, эти разработки дали динамические решения, которые повышают производительность устройства.Сложная конструкция датчиков MEMS способствует энергоэффективной функциональности.Bosch Sensortec демонстрирует лидерство в инновациях сенсоров на основе MEMS с прорывами, которые изменяют то, как устройства взаимодействуют со своей средой.Постоянные усилия по расширению границ технологий подчеркивают перспективу для датчиков занимать все более центральное положение в цифровом ландшафте.

DataSheet PDF

BNO055 DataShets:

BNO055 Продукт Flyer.pdf